該機床為某研究所生產(chǎn)的KT1400立式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC0I系統(tǒng)。檢查發(fā)現(xiàn)，機械手在自動控制方式下不換刀，也無任何報警。而在手動方式下能換刀，換刀后又能繼續(xù)進行自動加工。
根據(jù)上述檢查，我們判斷數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)均無故障�？紤]到刀庫電機及機械手的動作由富士變頻器單獨控制，故將檢查重點放在變頻器上。觀察手動狀態(tài)時刀庫和換刀動作均準確無誤。觀察自動狀態(tài)，刀庫旋轉(zhuǎn)正常，而換刀不正常。檢查NC控制信號已經(jīng)發(fā)出，且控制接觸器也已吸合，說明換刀信號已送入變頻器。檢查變頻器的工作情況，發(fā)現(xiàn)在手動換刀時，其工作頻率為35Hz，而在自動換刀時其工作頻率只有2Hz。在這樣低的頻率下，機械手當然不能執(zhí)行正常的換刀動作。究其故障產(chǎn)生的原因為機械手正在換刀時，變電站突然停電，造成換刀時機械手卡死，恢復供電后，便出現(xiàn)上述故障。將其頻率重新設定為35Hz之后，故障排除，機械手恢復正常。 |
