該機(jī)床為某研究所生產(chǎn)的KT1400立式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC0I系統(tǒng)。檢查發(fā)現(xiàn)，機(jī)械手在自動(dòng)控制方式下不換刀，也無(wú)任何報(bào)警。而在手動(dòng)方式下能換刀，換刀后又能繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)加工。
根據(jù)上述檢查，我們判斷數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)均無(wú)故障�？紤]到刀庫(kù)電機(jī)及機(jī)械手的動(dòng)作由富士變頻器單獨(dú)控制，故將檢查重點(diǎn)放在變頻器上。觀察手動(dòng)狀態(tài)時(shí)刀庫(kù)和換刀動(dòng)作均準(zhǔn)確無(wú)誤。觀察自動(dòng)狀態(tài)，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)正常，而換刀不正常。檢查NC控制信號(hào)已經(jīng)發(fā)出，且控制接觸器也已吸合，說(shuō)明換刀信號(hào)已送入變頻器。檢查變頻器的工作情況，發(fā)現(xiàn)在手動(dòng)換刀時(shí)，其工作頻率為35Hz，而在自動(dòng)換刀時(shí)其工作頻率只有2Hz。在這樣低的頻率下，機(jī)械手當(dāng)然不能執(zhí)行正常的換刀動(dòng)作。究其故障產(chǎn)生的原因?yàn)闄C(jī)械手正在換刀時(shí)，變電站突然停電，造成換刀時(shí)機(jī)械手卡死，恢復(fù)供電后，便出現(xiàn)上述故障。將其頻率重新設(shè)定為35Hz之后，故障排除，機(jī)械手恢復(fù)正常。 |
