數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品，涉及機(jī)械，電氣，液壓，氣動(dòng)，全自動(dòng)電腦控制的許多方面，特別是微電子CNC，PLC可編程器件以及硬件和軟件部分的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這是一個(gè)非常敏感的脈沖信號(hào)，系統(tǒng)將給予其電網(wǎng)突然停電或欠壓然后瞬間調(diào)用生成造成一定的危害。因?yàn)樗南到y(tǒng)發(fā)送了錯(cuò)誤命令等同，使系統(tǒng)發(fā)生故障，發(fā)出“停止”信號(hào)。造成的損失在停電后癥狀許多不同的操作，下面的實(shí)施例允許操作者工作解除混亂。
例1：一臺(tái)配套FANUC 0MC，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀雜志的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中突遇停電，該雜志停在任意位置。
作為機(jī)床自動(dòng)換刀裝置故障，因?yàn)樵谕蝗煌ｋ妼?dǎo)致該雜志停止在任意位置，開(kāi)機(jī)就會(huì)影響到雜志的回零。失敗后應(yīng)盡快用螺絲刀打開(kāi)雜志伸縮式電磁閥手動(dòng)操作讓該雜志擴(kuò)展該雜志用扳手方頭變速箱軸的雜志和主軸上，而目前手動(dòng)刪除刀爪在工具上，然后該雜志電磁閥手動(dòng)按鈕關(guān)掉，所以該雜志返回。通過(guò)對(duì)在治療的號(hào)召，正常歸位后恢復(fù)正常。
例2：某配套SIEMENS 840D突然停電，開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)口臥式加工中心，自動(dòng)換刀，系統(tǒng)會(huì)顯示“ALM3000”報(bào)警。
觀察機(jī)器狀態(tài)，夾具和刀具主軸一直從事正常ATC動(dòng)作突然停了下來(lái)，機(jī)器人電源的異常狀態(tài)，導(dǎo)致緊急停車系統(tǒng)。
以修復(fù)故障的第一步是基于液壓系統(tǒng)的原理圖，在開(kāi)始液壓馬達(dá)，液壓閥用手工，以便完成工具釋放，放電刀之后，返回到機(jī)械手的動(dòng)作等，使機(jī)器人背面到位，機(jī)器正常初始狀態(tài)，并關(guān)機(jī)。重新啟動(dòng)機(jī)器，報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常。
實(shí)施例3：加工中心配備的機(jī)器的FANUC-6M系統(tǒng)，X軸方向軟件超程時(shí)發(fā)生。
通過(guò)系統(tǒng)的檢查，我們沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)題。運(yùn)營(yíng)商的詳細(xì)知識(shí)后，即報(bào)警器突然斷電后引起。因此，可以認(rèn)為，這是由于由零星故障擾動(dòng)。只需按下“RESET（復(fù)位）”按鈕，讓機(jī)器完成回機(jī)床參考點(diǎn)的操作，返回到正常操作。
例4：西門(mén)子3T支持系統(tǒng)，精密鏜742MCNC模型四孔，主軸不動(dòng)，CRT顯示器故障ñ<NX。
現(xiàn)在維護(hù)的信息：N給定值，NX是實(shí)際速度值。主軸的啟動(dòng)和停止，根據(jù)預(yù)選的方向接觸D2或D3的工作，開(kāi)啟相應(yīng)的主接觸器控制，繼電器的D01開(kāi)始信號(hào)導(dǎo)通，而“N <N MIN”接觸（119至117）開(kāi)啟，本次發(fā)布聯(lián)系穩(wěn)壓電路。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)消失，D01保持自鎖，穩(wěn)壓電路釋放，因?yàn)椤癗 <N分鐘”的接觸和維護(hù)。 “N <N分鐘”接觸時(shí)，停止機(jī)器約20轉(zhuǎn)/分〜30轉(zhuǎn)/分關(guān)閉打開(kāi)。停止信號(hào)中，“n給出= 0”，D01關(guān)，釋放調(diào)節(jié)器電路后留在直到操作時(shí)斷開(kāi)連接“的最小N = N”。當(dāng)轉(zhuǎn)速控制器的輸出極性變化，相應(yīng)的聯(lián)系人D2或D3開(kāi)啟或。
根據(jù)數(shù)據(jù)維護(hù)檢查，它發(fā)現(xiàn)，當(dāng)在系統(tǒng)啟動(dòng)后的信號(hào)發(fā)出后，調(diào)節(jié)器電路系統(tǒng)，第50號(hào)，第14號(hào)線沒(méi)有有指令電壓（+10 V），24 V，213無(wú)工作電壓。
它是由西門(mén)子3T系統(tǒng)原理可知：主軸系統(tǒng)的時(shí)候沒(méi)有指令電壓和工作電壓，這意味著調(diào)節(jié)關(guān)閉將生效。所以104，線105被接通，從而產(chǎn)生一個(gè)封閉的信號(hào)，阻斷主軸啟動(dòng)，而在CRT上顯示的實(shí)際速度小于給定值故障報(bào)警更大。
檢查和失敗的原因進(jìn)行分析，按鈕開(kāi)關(guān)無(wú)故障，無(wú)控制線的故障。通過(guò)操作人員得知：發(fā)生故障之前，但過(guò)的機(jī)器線事故處理過(guò)程中造成突然停電，導(dǎo)致快速熔斷器熔斷現(xiàn)象。因此，犯罪嫌疑人是由于突然停電，這樣造成的CNC內(nèi)部的數(shù)據(jù)參數(shù)混亂表示報(bào)警。
數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)被清除后，重新輸入?yún)?shù)，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。
例5：HAMAI公司的加工中心（F-10M配置系統(tǒng)），運(yùn)行過(guò)程中突然斷電后，引起主軸伺服單元不能正常工作。
主軸伺服單元檢查，發(fā)現(xiàn)所有三個(gè)交流輸入保險(xiǎn)絲燒毀。根據(jù)維修手冊(cè)維修指令內(nèi)容的系統(tǒng)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)有異常。根據(jù)AC主軸伺服單元進(jìn)行分析的工作原理，故障是由于突然停電時(shí)正常運(yùn)行造成的。而當(dāng)突然斷電，主軸電機(jī)內(nèi)的感應(yīng)能量勢(shì)必被立即釋放。因?yàn)楫?dāng)能量釋放過(guò)高反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的，有可能對(duì)能量恢復(fù)電路的損壞�；谏鲜龇治�，在循環(huán)部的檢查，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)晶閘管由購(gòu)買(mǎi)更換機(jī)損壞恢復(fù)正常。
根據(jù)上述分析，一次更換兩只相同型號(hào)的晶閘管，在V5直流伺服單元的晶閘管上安裝6只壓敏電阻后，故障徹底排除。 |
